圣马力诺宣称是世界上现存的最古老的国家。由一位来自达尔马提亚北部拉布岛（Rab)、
圣马力诺
圣马力诺
名为马力诺的基督徒石匠，于公元301年为逃避罗马帝国皇帝戴克里先对基督教徒的迫害而创立。当时从法律上是罗马帝国的一部分，圣马力诺的创建不符合其法律实体。圣马力诺于1263年制定共和法规，15世纪起确定现在的国名。圣马力诺于1600年10月8日确立了其成文宪法。这个蕞尔小国于1797年为拿破仑的法国所承认，在1815年的维也纳会议上为其他欧洲国家所承认。
虽然是一个主权国家，但圣马力诺在各个方面仍旧依赖意大利。从19世纪意大利统一时起，圣马力诺被意大利完全包围起来。
加里波底1860年代统一意大利时曾在圣马力诺躲避敌人。在这里，他从圣马力诺公民和其领袖那里获得了帮助、金钱和补给以继续他统一意大利的战役。作为回报，加里波底保证圣马力诺可以始终保持为一个独立主权的国家。1862年起，圣马力诺与意大利签署了友好条约（后来修改过多次）。
圣马力诺在第一次大战期间保持中立，第二次大战期间被纳粹德国侵占，1944年6月26日，英国空军连续4次对圣马力诺进行了“无差别轰炸”，60名平民遇难，100余人受伤。这彻底激怒了圣马力诺政府，为了表达对世界大战的愤慨，7月5日，圣马力诺外交部长宣布，同时向同盟国和轴心国宣战。8月10日，纳粹德国国防军第278国民掷弹兵师在哈里·霍珀中将指挥下突袭圣马力诺，面对众多的纳粹德军，弱小的圣马力诺不得不放弃了抵抗。9月19日，英军第4步兵师进入了圣马力诺，英军与德军在蒂塔诺山下的大博尔果镇展开激战。战斗大约进行了40分钟，德军渐渐败下阵来，最终在留下19具尸体和40余名伤员后撤离了圣马力诺。随着德军的撤退，圣马力诺开始了为期2个月的英国占领期。11月，圣马力诺政府与英国签署了和平协定，英军随即便撤出圣马力诺。战后1945年至1957年由共产党、社会党联合执政。1957年天主教民主党在共产党持不同政见者的帮助下获得执政权。1978年，由共产党领导的联盟再一次取得了政权。1988年7月，圣马力诺组成新政府，由天主教民主党和共产党联合执政。1993年5月，圣马力诺大选后，圣马力诺政府由天主教民主党和社会党共同执政。
1992年成为联合国的成员国。